来源：Silicon Semiconductor

瑞萨电子推出 RZ/T2H，这是瑞萨为工业设备提供的最高性能微处理器 (MPU)。凭借其强大的应用程序处理和实时性能，RZ/T2H 能够对多达 9 个轴的工业机器人电机进行高速、高精度控制。它支持单芯片上的多种网络通信，包括工业以太网。MPU 面向工业控制设备，例如可编程逻辑控制器 (PLC)、运动控制器、分布式控制系统 (DCS) 和计算机数控 (CNC)。

随着制造业无人化、省力化的需求日益增长，垂直关节机器人等工业机器人、工业控制器设备正在被广泛应用，以加速自动化生产。Renesas RZ/T2H MPU 结合了开发这些应用程序所需的所有功能和性能。工业系统传统上需要多个 MPU 或现场可编程门阵列 (FPGA) 组合来控制这些应用，而 RZ/T2H MPU 现在可以满足单个芯片上的所有要求。这减少了组件数量，并节省了 FPGA 程序开发的时间和成本。

瑞萨电子嵌入式工艺第一业务部副总裁 Daryl Khoo 表示：“RZ/T2M 和 RZ/T2L 在市场上取得了巨大成功。“RZ/T2H 在此基础上不断发展，使我们的工业客户能够利用他们现有的设计资产，同时满足更具创新性、要求更高的工业电机控制和 Linux 应用的需求。我们的客户对 RZ/T2H 的印象特别深刻，因此他们能够仅在一块芯片上实现 9 轴电机控制！”

单芯片上的高性能应用处理和快速实时控制 

RZ/T2H 搭载 4 个 Arm® Cortex®-A55 应用 CPU，最高运行频率 1.2 GHz。外部存储器支持 32 位 LPDDR4-3200 SDRAM。两个最高工作频率为 1 GHz 的 Cortex-R52 CPU 负责实时处理，每个核心配备总共 576 KB 的大容量紧耦合存储器（TCM）。这使得高 CPU 和内存密集型任务（例如运行 Linux 应用程序、机器人轨迹生成和 PLC 序列处理）可以在单个芯片上执行。同时，RZ/T2H可以处理快速、精确的实时控制，如电机控制和工业以太网协议处理。

多达 9 轴的电机控制可减少组件成本和开发时间 

瑞萨电子 RZ/T2H 可控制工业机器人中多达 9 轴的伺服电机，运行速度快、精度高。RZ/T2H 配备了多达 9 轴电机控制所需的一切，包括 3 相 PWM 定时器、用于测量电流值的 delta-sigma 接口和编码器接口（支持 A-format™、EnDat、BiSS®、Hyperface DSL 和 FA-CODER）。此外，用于电机控制的外围功能被放置在 Cortex-R52 实时 CPU 内核的低延迟外设端口 (LLPP) 总线上，从而允许从 CPU 进行高速访问。 

灵活支持工业以太网等网络通信

RZ/T2H 有四个以太网端口、三个千兆以太网 MAC (GMAC) 和一个以太网交换机。它还支持 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、OPC UA 和下一代时间敏感网络 (TSN) 标准。这些以太网交换机和 GMAC 的组合使得 MPU 能够支持多个工业以太网控制器和器件，从而能够灵活地适应各种控制器要求，例如上层以太网通信。 

适用于工业机器人和控制器的专用电路板和软件

与所有瑞萨 MPU 一样，RZ/T2H 配备了瑞萨灵活软件包 (FSP)，以及提供长期支持的 Linux 软件包。提供开箱即用的多轴电机控制评估解决方案，其中包括用于驱动 9 轴电机的逆变器板、多轴电机控制软件包和 Motion Utility Tool（电机控制软件工具）。还包括工业以太网和软件 PLC 包的示例协议，以启动系统开发。

IAR Systems 产品经理 Micael Borgefeldt 表示：“随着工业设备的不断发展，这些系统对功能和性能的要求也越来越高。包括瑞萨电子最新的 RZ/T2H MPU，我们让开发人员能够在 32 位 MCU 和 64 位高端 MPU 多核环境中解锁灵活的应用配置。”我们的 IAR 开发解决方案使工程师能够加速下一代工业创新，以前所未有的方式简化开发并提高效率。”

原文链接：

https://siliconsemiconductor.net/article/120684/Renesas_extends_line-up_for_Industrial_Ethernet_and_Multi-Axis_Motor_Control